Hola Micam
Si te pones a "trastear" un poco en tu ordenador, y simplificando mucho, existe un programa llamado PDFtoMUSIC de Myriad, que te permite escuchar y también crear un archivo MIDI
OJO, esto sólo funciona con un PDF creado a partir de un programa de composición musical como MuseScore, Harmony, Melody assistant etc....
Si es un PDF escaneado o un extracto de un libro de música, no funcionará, ya que el software trata el PDF como una imagen
Hay una versión gratuita (limitada a una página) y una versión de pago.
Espero haberle dado una respuesta parcial a su pregunta.
Saludos cordiales